총 5개 사 선발과 12월 마감의 압박 — 600만 원 휴머노이드 실증 지원 실익 분석

접수 상태 — 접수 중 (2026년 10월 2일 오후 2시 마감) [접수 중 D-6] [이메일 접수]

휴머노이드 로봇 부품이나 인공지능 제어 소프트웨어를 제조하는 기업이라면 이번 재공고를 눈여겨볼 필요가 있습니다. 기술지도 2건과 서비스 지원 3건으로 총 5건만 선발하는 소수 정예 지원사업입니다. 최대 600만 원 지원금을 받기 위해 지금 서류 준비에 착수할 실익이 있는지 냉정하게 따져봐야 합니다.

이 글을 다 읽으면: ① 7가지 필수 지원 자격 충족 여부 판정 ② 600만 원 수령 시 발생하는 기업부담금과 세금 실부담액 계산 ③ 10월 2일 오후 2시 마감 전 챙겨야 할 서류와 접수 확인 절차

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3개월 초단기 과제, 600만 원 지원의 실익 판정

이번 공고는 협약 체결일부터 2026년 12월 31일까지 모든 과제를 완료해야 하는 초단기 프로그램입니다. 공고문 확인 근거: 붙임1. 모집 공고문, "지원기간 : 협약체결일 ~ 2026.12.31."

10월 초 서류평가와 발표평가를 거치면 실제 과제 수행 기간은 2개월 남짓에 불과합니다. 편집부 분석 기술지도(1-1)와 인공지능·소프트웨어 서비스 개발(3-1) 프로그램 모두 건당 최대 600만 원을 지원합니다. 공고문 확인 근거: 붙임1. 모집 공고문, "기술지도 1-1 ... 건당 최대 지원범위(천원) 6,000 / 서비스 지원 3-1 ... 건당 최대 지원범위(천원) 6,000"

신규 장기 연구보다는 이미 개발 중인 기술의 단기 보완이나 전문가 자문이 시급한 기업에 적합합니다. 12월 말까지 명확한 결과물을 낼 수 있는 작은 단위의 과제부터 먼저 추려내세요.

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지원 자격 자가진단: 7가지 필수 요건 검증

공고문에서 요구하는 기본 자격과 결격 사유를 사전에 점검해야 합니다. 단 하나의 항목이라도 어긋나면 평가 대상에서 제외됩니다.

검증 항목	지원 가능 기준	결격 사유 및 제외 기준	판정 근거
대상 분야	생활환경 휴머노이드 부품·모듈 제조	단순 가공 또는 비관련 제조	공고문 확인
세금 완납	마감일 기준 국세·지방세 완납	국세·지방세 체납 처분 중	공고문 확인
중복 수혜	동일 과제 타 사업 지원 없음	동일·유사 내용으로 타 지원 수혜 중	공고문 확인
R&D 제재	국가연구개발사업 참여제한 없음	기업 또는 대표자 참여제한	공고문 확인
수행 일정	2026년 12월 31일 내 완료 가능	연내 완료 불가능한 일정	공고문 확인
재무 건전성	부채비율 1,000% 미만 및 정상 영업	자본전액잠식, 부도, 휴·폐업	공고문 확인
증빙 제출	최근 3개년 재무제표 및 고용명부	3개년치 필수 증빙 서류 누락	공고문 확인

근거: 붙임1. 모집 공고문, "지원대상 : 생활환경 휴머노이드 핵심부품·모듈 HW·SW 제조기업", "접수마감일 현재 국세, 지방세 납부 등의 의무사항을 불이행하고 있는 기업"

지원 대상 제품 범위는 모터, 감속기, 제어기, 액추에이터, 센서, 그리퍼 등입니다. 공고문 확인 보유 기술이 해당 제품군에 들어맞는지 사업자등록증과 기술 소개서부터 확인하세요.

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자부담과 세금 계산: 600만 원 지원 시 실제 지출액

지원금은 전액 무상이 아닙니다. 시제품 제작 지원 금액의 10% 이상을 기업부담금으로 현금 납부해야 합니다. 공고문 확인 근거: 붙임2. 지원신청서 양식, "기업부담금(시제품 제작 지원 금액의 10% 이상)"

부가가치세(VAT)는 지원사업비에 포함되지 않으므로 수혜기업이 별도로 부담합니다. 공고문 확인 근거: 붙임1. 모집 공고문, "부가가치세(VAT)는 지원사업비에 포함되지 않고 수혜기업이 별도 부담"

서비스 지원(3-1) 프로그램에서 최대 600만 원을 신청할 때 예상 지출 계산 내역은 다음과 같습니다.

• 정부지원금 신청액: 6,000,000원
• 최소 기업부담금: 6,000,000원 × 10% = 600,000원 직접 계산
• 부가가치세 별도 부담액: 6,000,000원 × 10% = 600,000원 직접 계산
• 수혜기업 총 지출 예상액: 600,000원 + 600,000원 = 1,200,000원 직접 계산

기술지도는 전문가 수당 산출 기준이 정해져 있습니다. 1인 기준 1일 3시간, 회당 최대 10만 원씩 총 10회까지 계상할 수 있습니다. 공고문 확인 근거: 붙임2. 지원신청서 양식, "기술지도 1인×1일(3시간)×최대 100천원×10회"

사업비는 전액 수행기관에서 공급기관으로 직접 지급합니다. 공고문 확인 매칭할 공급기관의 견적서와 자체 세금 부담 여력을 먼저 정하세요.

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100점 배점표 분석과 발표평가 대비 전략

총 5건만 선정하므로 발표평가에서 점수를 확보해야 합니다. 서류평가와 예비진단을 거쳐 발표평가로 최종 수혜기업을 결정합니다. 공고문 확인 근거: 붙임1. 모집 공고문, "서류평가 및 예비진단 ⇨ 선정평가(발표평가)"

평가 항목	배점	세부 검토 내용
사업수행 역량	40점	필요성(10), 시장경쟁력(10), 기술역량(10), 수행능력(10)
사업화 계획	20점	비즈니스 모델 및 사업화 추진 전략
기대효과	20점	신규시장 창출 및 매출 증대 가능성
사업비 편성	10점	사업비 산정 및 활용 계획의 타당성
지역산업 기여	10점	지역 내 고용 창출 및 산업 기여도

근거: 붙임1. 모집 공고문, "평가배점"

지역산업 기여도 10점이 배점에 포함되어 있으므로 광주·전남 지역과의 연계성이나 신규 고용 창출 계획을 명확히 제시하는 편이 유리합니다. 편집부 분석

협약 종료 후 5년간 매출, 수출, 신규고용 등 성과 자료 제출 요청에 응해야 하는 의무가 따릅니다. 공고문 확인 근거: 붙임1. 모집 공고문, "수혜기업은 협약종료 후 5년간 매출,수출,신규고용 등 지원성과 자료 제출 요청에 협조하여야 함"

단기 과제 종료 후 달성할 구체적인 정량 지표를 발표자료에 담아내세요.

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신청 전 필수 체크리스트

접수 마감 시각은 10월 2일 금요일 오후 2시 정각입니다. 밤 12시 마감으로 오인하면 접수 기회를 잃게 됩니다.

• 지원 대상 부품군(휴머노이드 모터·감속기·제어기·센서) 부합 여부 확인
• 국세 완납증명서 및 지방세 납세증명서 유효기간 내 발급
• 최근 3개년(2023년~2025년) 재무제표 및 고용보험 사업장 취득자명부 발급
• 2026년 12월 31일까지 완료 가능한 월별 추진일정표 수립
• 서비스 지원 공급기관 견적서 또는 전문가 활용계획서(서식 4호) 확보
• 신청 서식 작성 후 이메일(hyunsoo1753@aicluster.or.kr) 발송
• 메일 발송 직후 담당자(062-610-3922)에게 유선으로 수신 여부 확인 완료

공고문에 이메일 제출 후 유선 확인이 필수 절차로 명시되어 있습니다. 공고문 확인 근거: 붙임1. 모집 공고문, "이메일 제출 이후 해당 담당자 유선 확인 필수"

마감 당일 회선 혼잡을 피할 수 있도록 하루 전 메일을 보내고 접수 상태를 유선으로 확인하세요.

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확인이 필요한 내용

• 시제품 제작 지원 금액 산정 시 기술지도와 서비스 지원 프로그램 전체 사업비와의 매칭 기준 추가 확인 필요
• 이전 1차 공고 대비 지원 조건의 세부 변경 사항 추가 확인 필요